三伺服電機(jī)做為這種開(kāi)環(huán)操縱的系統(tǒng)軟件，和當(dāng)代大數(shù)字控制系統(tǒng)擁有實(shí)質(zhì)的聯(lián)絡(luò)。在現(xiàn)階段中國(guó)的大數(shù)字控制系統(tǒng)中，三伺服電機(jī)的運(yùn)用非常普遍。隨之全數(shù)顯式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也很多地運(yùn)用于大數(shù)字控制系統(tǒng)中。以便融入計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展趨向，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多數(shù)選用三伺服電機(jī)或全數(shù)顯式交流伺服電機(jī)做為實(shí)行電機(jī)。盡管二者在操縱方法上類似(單脈沖串和方位數(shù)據(jù)信號(hào))，但在性能指標(biāo)和運(yùn)用場(chǎng)合上存有著很大的差別。現(xiàn)就兩者的性能指標(biāo)作一比較。

　　三伺服電機(jī)的性能比較：

　　一、控制精度不一樣

　　兩相混合式三伺服電機(jī)步距角通常為 1.8°、0.9°，五相混合式三伺服電機(jī)步距角通常為0.72 °、0.36°。也是某些性能的三伺服電機(jī)根據(jù)細(xì)分化后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)制造的二相混合式三伺服電機(jī)其步距角可根據(jù)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，適配了二相和五相混合式三伺服電機(jī)的步距角。

　　交流伺服電機(jī)的控制精度由電動(dòng)機(jī)軸后web端旋轉(zhuǎn)編碼器確保。以三洋全數(shù)顯式交流伺服電機(jī)為例，針對(duì)帶規(guī)范2000線伺服電機(jī)的電動(dòng)機(jī)來(lái)講，因?yàn)榭刂破鲀?nèi)部選用了四光學(xué)鏡片技術(shù)性，其單脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。針對(duì)帶17位伺服電機(jī)的電動(dòng)機(jī)來(lái)講，控制器每接受131072個(gè)單脈沖電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)整圈，即其單脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距夾角1.8°的三伺服電機(jī)的單脈沖當(dāng)量的1/655。

　　二、低頻特點(diǎn)不一樣

　　三伺服電機(jī)在低速檔最易出現(xiàn)低頻震動(dòng)狀況。震動(dòng)頻率與負(fù)荷狀況和控制器性能相關(guān)，通常覺(jué)得震動(dòng)頻率為電動(dòng)機(jī)滿載起跳頻率的一大半。這類由三伺服電機(jī)的原理所決策的低頻震動(dòng)狀況針對(duì)設(shè)備的一切正常運(yùn)行非常不利。當(dāng)三伺服電機(jī)工作中在低速檔時(shí)，通常應(yīng)選用減振技術(shù)性來(lái)擺脫低頻震動(dòng)狀況，例如在電動(dòng)機(jī)上添阻尼器，或控制器上選用細(xì)分化技術(shù)性等。

　　交流伺服電機(jī)運(yùn)行非常穩(wěn)定，即便在低速檔時(shí)也不容易出現(xiàn)震動(dòng)狀況。交流伺服系統(tǒng)具備共震抑止作用，可包含機(jī)械設(shè)備的剛度不夠，而且系統(tǒng)軟件內(nèi)部具備頻率分析功能(FFT)，可檢驗(yàn)出機(jī)械設(shè)備的共振點(diǎn)，有利于系統(tǒng)軟件調(diào)節(jié)。

　　三、矩頻特點(diǎn)不一樣

　　三伺服電機(jī)的輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速比上升而降低，且在較高速旋轉(zhuǎn)時(shí)候驟降，因此其最大工作中轉(zhuǎn)速比通常在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒扭矩輸出，即在其額定值轉(zhuǎn)速比(通常為2000RPM或3000RPM)之內(nèi)，都能輸出額定值轉(zhuǎn)距，在額定值轉(zhuǎn)速比左右為恒輸出功率輸出。

　　四、負(fù)載能力不一樣

　　三伺服電機(jī)通常不具備負(fù)載能力。交流伺服電機(jī)具備強(qiáng)的負(fù)載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具備速度負(fù)載和轉(zhuǎn)距負(fù)載能力。其較大轉(zhuǎn)距為額定值轉(zhuǎn)距的二到3倍，可用以擺脫慣性力負(fù)荷在起動(dòng)一瞬間的慣性力矩。三伺服電機(jī)由于沒(méi)有這類負(fù)載能力，在電機(jī)選型時(shí)以便擺脫這類慣性力矩，通常必須選擇很大轉(zhuǎn)距的電動(dòng)機(jī)，而設(shè)備在一切正常工作中期內(nèi)又不用那麼大的轉(zhuǎn)距，便出現(xiàn)了扭矩奢侈浪費(fèi)的狀況。

　　五、運(yùn)作性能不一樣

　　三伺服電機(jī)的操縱為開(kāi)環(huán)操縱，起動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)荷過(guò)大易出現(xiàn)丟步或匝間的狀況，終止時(shí)轉(zhuǎn)速比過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)程的狀況，因此為確保其控制精度，應(yīng)解決好升、減速難題。交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件為反饋控制，控制器可立即對(duì)電動(dòng)機(jī)伺服電機(jī)意見(jiàn)反饋數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)展取樣，內(nèi)部組成部位環(huán)和速度環(huán)，通常不容易出現(xiàn)三伺服電機(jī)的丟步或過(guò)沖的狀況，操縱性能更加靠譜。

　　六、速度響應(yīng)性能不一樣

　　三伺服電機(jī)從靜止不動(dòng)加快到工作中轉(zhuǎn)速比(通常為每分好幾百轉(zhuǎn))必須200～400ms。交流伺服系統(tǒng)的加快性能不錯(cuò)，以400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止不動(dòng)加快到其額定值轉(zhuǎn)速比3000RPM僅需幾ms，可用以條件迅速起停的操縱場(chǎng)合。

　　總的來(lái)說(shuō)，交流伺服系統(tǒng)在很多性能領(lǐng)域都好于三伺服電機(jī)。但在某些條件太低的場(chǎng)合也常常用三伺服電機(jī)來(lái)做實(shí)行電機(jī)。因此，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)時(shí)要充分考慮操縱條件、成本費(fèi)等多方面的要素，采用合適的操縱電動(dòng)機(jī)。